Či už sú vibrácie alebo húpanie počas procesu zdvíhania priemyselného zdvíhacieho stĺpca

Stĺp z priemyselného zdvíhania je kľúčovou súčasťou systémov modernej inteligentnej výroby, lekárskeho vybavenia, priemyselnej automatizácie a pracovných staníc. Jeho prevádzková stabilita priamo ovplyvňuje bezpečnosť a presnosť celého systému. Zdvíhacie stĺpce sa zvyčajne skladajú z elektrických alebo hydraulických hnacích systémov, vnorených vodiacich koľajníc, riadiacich jednotiek a systémov limitu a senzorov. Pri vykonávaní zdvíhacích akcií sa systém vodiacej koľajnice vykonáva hlavné vedúce úlohy a zaťažujúce úlohy, aby sa zabezpečil hladký vertikálny pohyb.
Na vyhodnotenie hladkosti pohybu a mechanickej presnosti sa často používajú vibrácie (trasenie) a vychýlenie (kymácajúce) problémy zdvíhacích stĺpcov. V praktických aplikáciách tieto faktory súvisia nielen s kvalitou prevádzky zariadenia, ale zahŕňajú aj bezpečnosť používania personálu.

Bežné príčiny vibrácií
Konštrukcia medzery
Priemyselné zdvíhacie stĺpce väčšinou prijímajú vnorenú štruktúru viacerých sekcií a medzi každou časťou stĺpca sa musí ponechať určitá posuvná medzera. Príliš veľká medzera spôsobí počas procesu zdvíhania mierne trasenie, ktoré sa prejavuje ako mechanické trasenie. Aj keď príliš malá medzera môže zlepšiť stabilitu, môže spôsobiť zaseknutie alebo preťaženie pohonného systému v dôsledku zvýšeného trenia.
Sprievodca železničnými materiálmi a presnosťou spracovania
Vodiace koľajnice sú zvyčajne vyrobené z hliníkovej zliatiny alebo z ocele s vysokou pevnosťou. Presnosť spracovania priamo ovplyvňuje priamosť a paralelizmus počas kĺzania. Ak existuje mierna odchýlka, nadmerná drsnosť alebo nerovnomerné tepelné ošetrenie na vnútornom povrchu vodiacej koľajnice, počas zdvíhania dôjde k kolísaniu miestneho odporu, ktoré sa prejavia ako diskontinuálny pohyb alebo vibrácie.
Nestabilita systému pohonu
Zdvíhacia jednotka je zvyčajne dokončená elektrickou tlakovou tyčou, skrutkovým systémom alebo hydraulickým valec. Ak motor nemá funkciu pomalého štartu/pomaly zastavenie počas procesu štartu alebo zastavenia alebo presnosť zapaľovania motorového ozubenia nie je vysoká, spôsobí prechodný náraz na začiatku alebo na konci pohybu stĺpca, čo bude mať za následok krátkodobý hrudník.
Oneskorenie odozvy riadenia systému
Ak má radič nízku presnosť odozvy na cieľovú polohu a v odkazu spätnej väzby je oneskorenie alebo chyba, môže tiež spôsobiť mikro-vibráciu počas procesu zdvíhania, najmä pri vykonávaní súvislých akcií doladenia.

Typické prejavy a príčiny vybočenia
Výstrednosť
Ak ťažisko zaťaženia nekonajú vertikálne na strednej osi zdvíhacieho stĺpca, spôsobí excentrický krútiaci moment, čo spôsobí mierne sklonenie hornej časti zdvíhacieho stĺpca počas procesu vzostupu alebo pádu, čím sa vytvorí vybočenie. V tomto prípade je amplitúda vychýlenia úmerná hmotnosti zaťaženia a excentrickej vzdialenosti.
Flexibilita kumulatívny účinok viacerých stĺpcov
Ako sa zvyšuje počet sekcií a celková výška stĺpcov zdvíhania viacerých sekcií, zvyšuje sa aj bočná flexibilita vrcholu. Aj keď je konštrukcia vodiacej koľajnice tuhá, nie je možné úplne vyhnúť miernemu výkyvu na vysokých pozíciách. Tento typ vychýlenia sa často vyskytuje v blízkosti najvyššieho zdvíhacieho bodu.
Opotrebenie vodiaceho mechanizmu v vodiacej koľajnici
Po dlhodobom používaní sa môžu vodiace mechanizmy, ako sú posúvače, puzdrá alebo valčeky v vodiacej koľajnici, opotrebovať, čo má za následok zníženie presnosti vertikálneho sprievodcu, čo následne spôsobuje bočnú odchýlku alebo triasť sa stĺpikom.
Bočné rušenie sily
Bočné tlačenie od operátora, zrážka s externým zariadením alebo narušením prúdenia vzduchu môže spôsobiť, že zdvíhací stĺp bude mať počas procesu zdvíhania neautonómnu deformáciu. Vysoko kvalitné zdvíhacie stĺpce majú zvyčajne určitý stupeň anti-interferencie, ale nie sú úplne imunitné.

Technológia riadenia a potlačenia
Vysoko presný návrhový dizajn systému
Použitie presných sklíčok guľôčok alebo lineárnych ložiskových systémov môže zlepšiť presnosť sprievodcu, znížiť rozdiely trenia a účinne potláčať jitter spôsobený štrukturálnymi medzerami.
Štruktúra predpätia a samoliečovací mechanizmus
Zavedenie posúvačov predpätia alebo klinových štruktúr v tvare samoliečenia v návrhu môže zvýšiť sústo silu medzi stĺpmi bez toho, aby ovplyvnili hladký pohyb, znížilo voľný priestor a účinne znížil vibrácie stĺpcov.
Pomaly riadenie pohonu spustenia a redukcie vibrácií
Systém pohonu je vybavený pomalým počiatočným a pomalým zastavením funkcií, ktoré môžu vyhladiť proces zrýchlenia a spomalenia a vyhnúť sa mechanickému šoku. Súčasne použitie synchrónnych motorov s nízkym šumom a nízkym obsahom vibrácie môže tiež výrazne zlepšiť stabilitu bežiacej.
Dynamická kompenzácia polohy a spätná väzba o postoji
Integráciou senzorov, ako sú kódovače alebo gyroskopy, je možné monitorovať postoj stĺpca a odchýlka polohy v reálnom čase a potom je možné vykonať kontrolu s uzavretou slučkou, aby sa dynamicky upravila správanie zdvíhania a potlačenie rozširovania chýb posunu.